以下のような仕組みです。
メッセージが届いた時等、ステータスバーに表示される通知アイコンです。
通知アイコンが表示されている状態でステータスバーの部分を画面下側へドラッグすると通知内容を確認できます。[通知を消去]をタップするとアイコンが消えます。